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Low-Tech Cycling

自転車でハァハァする日記。ローテクサイクリング。

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Hill climb simulator

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ジロ・デ・イタリア2010第16ステージ物理シミュレーション

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日本の蔵王ヒルクライム・エコ2010大会のタイム分布

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日本の蔵王ヒルクライム・エコ2010

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蔵王ヒルクライム下見

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第4回埼玉県自転車タイム・トライアル・ロード・レース大会

time trial レース

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UCIの定める自転車のカタチ

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埼玉TTスタートリスト

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4月

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猛レース

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七曲駐車場までの表富士自転車登山競走大会

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表富士自転車登山競走大会ショートコースシミュレータ

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ツール・ド・草津2010年大会のタイム分布

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ツール・ド・草津

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ヒルクライムレースで装備するギアの選定

ギア比の選定って悩ましい。よく知ってるコースなら普段の感触で装備していくギアを選べるけど、たまにしかいかないコースだともっと悩ましい。今年はエントリしてないのでアレだけど、昨年のMt.富士ヒルクライムでは前50-34T、後ろ15-25Tを使った。去年のログの速度とケイデンスから使用したギアを推定してその分布を見たらこんな感じだった。タイムは1時間13分24秒。全体の平均ケイデンスは83rpm。殆どの場面で34x17〜22で回してたことになるか。記憶の範囲では丁度良い装備だったなという感想。結局34x25Tは使ってなくて、最後の緩斜面は37km/hぐらいまで速度が伸びたけど50x15Tを90rpm弱で回してちょうどギリギリだったことになる。あー34x15T(2.266)が100秒ちょいあるけど、うちのインナートップは激しくチェーンリングに当たってうっとおしいのでたぶん50x22T(2.272)だと思う。勾配のデータを持っているコースであれば想定パワーまたは想定タイムを仮決めする脳内サイクリングでシミュレーションして速度の推移を調べるシミュレーションした速度の分布を元に使用するギア比を決定するってかんじで決めてます。勾配のデータがない場合はルートラボやGarmin Connectその他諸々から粗くてもいいので距離・標高のデータをゲトして上記のシミュレーションをやります。脳内サイクリングは裏でJSON形式のデータを返すAPIを使ってるので、それを直指定してヒストグラム書いてる。 3番目の速度の分布から、最小値(いちばん遅くなる急勾配の速度) 最大値(いちばん速くなる緩斜面 or 下りの速度) 中央値(滞在時間がもっとも多くなる速度) を見たうえで、普段山を登るときの平均的なケイデンスにおけるギア比と速度に当てはめたうえで、手持ちのスプロケットで合致するものを選定する流れです。速度分布の最小値と最大値に収まって、できるだけクロスレシオになるように...ってかんじで選でる。手持ちのスプロケットでカバーできない場合はあきらめる。美ヶ原とか。あと鳥海山の1stステージ個人TTみたく絶対チェーン落ちさせたくない場合はフロント50Tのままで収まるようなギアを選んだり。ギア比とケイデンスから速度を求める場...

パワーウェイトレシオごとの登坂速度の差異

坂を登る際の速度と要求されるパワーと、フィットネスレベル毎で維持可能な登坂速度を図にしてみた。図1 図2 そもそもの動機は今の自分のパワーウェイトレシオで勾配ごとに必要なギア比を計算しようとしてたんだけど、図にしてみたら使い回しできそうだったので先行してポスト。ここでいう「フィットネスレベル」は「FTPのパワーウェイトレシオ」から分類したもので、レベル分けの元ネタはAndrew Cogganの Power Profiling Spreadsheet v 4.0 。それぞれライダーが52kg、バイクが8kg、ウェアやシューズなどのその他装備が2kgと、僕の装備で計算してます。このページではグラフを画像として表示していますが、グラフ自体はJavaScriptで書いていてインタラクティブに値を見ることができますし、必要に応じて下記のソースコードを弄ってみることもできますです。各勾配での速度と動力/体重比各フィットネスレベルにおける登坂速度パワーウェイトレシオはライダーの体重から、速度やパワーは総重量から計算してます。ちなみにライダーの体重がもっと大きいと機材重量の影響が小さくなり、ライダーのパワーウェイトレシオが同じでも少し速く走れるようになります。逆に言うと機材の軽量化はライダーの体重が小さい方が効く。その辺をまとめたエントリはこちら。

テンション

テンションニンジャ推しです。2016-2017シーズンは思うところあってチェーンリングを46-36Tに変更。後ろは11-28T or 12-28Tのまま。 SRM DA 7800 CompactクランクはShimano Dura-Ace 7800 46Tチェーンリングと、Specialites T.A Zephyr 36T(8/9/10/11 speed)。 Shimano 7800 46Tはチェーンかき上げ用の裏側の切削がないですが、落差が少ないこととDi2のパワーのおかげでレース中に困ったことはないです。あと新品だから角が鋭利なのも効いてるのかな。割と普通に入手できるのも良い。バックアップのStages PowerつけてるShimano FC-9000クランクは、Shimano FC-6800 46-36Tを。チェーンリングのキャップはカスタムペイント。 4アームで"純正"なDura-Ace 46Tが手に入らないので止むを得ず。46Tは基本的には7800世代と同じつくりなんすよね。当初はチェーンリングだけ黒いのちょっとやだなー剥くか？とか思ってましたが、つけてみたらあらやだカッコいい。シクロクロスバイクは前が小さいと締まりますね。 46Tは普段のロードワークでどうかな？とちょっと心配だったのですが、前よりアウターを使う場面が増えてむしろ良かったかも。インナーが36Tと+2大きくなったのも心配でしたが、今の所「36x28Tを踏めなくなる場面は押したほうが速い」と感じているので問題ない。茨城シクロクロス七会中学校ステージの三角定規坂も乗車でいけます。以下46-36Tにした"思うところ"。リアディレイラーが発揮するチェーンテンションは一定ではなくて、前後大サイズギア同士(例えば55x28T)で最大、小サイズ同士(ex, 34x11T)で最小になる。そしてチェーンテンションを大きく変える主要因はフロントチェーンリングの落差であり、テンション操作の制約事項はディレイラーのキャパシティ。この性質と制約の中で、リアディレイラーは大ギア同士で無理のないテンションに収めつつ、小ギア同士でもある程度のテンションを維持しないといけないので、キャパシティギ...

乗鞍のタイム分布とパワーウェイトレシオ表

またはパワーウェイトレシオ格差社会。全日本マウンテンサイクリングin乗鞍のゴールタイムとパワーウェイトレシオの分布から、「ホビーレーサー」ってどんな人たちなのかを想像してみるテスツ。まずは2009年大会のチャンピオン、ロード年代別男女のゴールタイムの分布。横軸がタイムで縦軸が度数(人数)ですが、横軸についてはlog(x[sec])で対数変換してるのでスケールに注意。乗鞍2009年大会ゴールタイムの分布最頻値は8.58316757(89分)で、標準偏差は0.23828524。グラフの横軸では最頻値89分を中心に標準偏差±1〜3でタイムと、タイムから推定したパワーウェイトレシオをマーキングしてます。パワーウェイトレシオについては体重: 61[kg] バイク: 7.5[kg] 装備: 2[kg] 総重量: 70.5[kg] 転がり抵抗係数: 0.0045 空気抵抗係数: 0.3299 (てきとう) という「標準的ホビーレーサー(笑)」を想定し、現地で採取した乗鞍の詳細な勾配データ上で、走行抵抗・加速度・大気密度etc...を加味した物理シミュレーションで求めています。平たく言えば脳内サイクリングのエンジンです。全3634サンプルのうち、標準偏差の区間ごとに標準偏差-3の区間である43〜55分の間に0 (0%) 標準偏差-2の区間である55〜70分の間に206人 (5.6%) 標準偏差-1の区間である70〜89分の間に1236人 (34.0%) 標準偏差+1の区間である89〜113分の間に1407人 (38.7%) 標準偏差+2の区間である113〜143分の間に580人 (15.9%) 標準偏差+3の区間である143〜182分の間に173人 (4.7%) 標準偏差+3以上の区間である182分以上に32人 (0.8%) という分布になります。とりあえずこれをざっと眺めると、乗鞍に参加する73%の人は1時間10分〜1時間53分でゴールしています。そして上位5.6%が55分〜1時間10分の間にゴールしてる感じです。73%の「標準的ホビーレーサー(笑)」のパワーウェイトレシオは2.27〜3.88[W/kg]とずいぶん開きがあります。フーン。 (注: シ...

空気抵抗とパワーとタイムの計算式

CdAやパワーは計れるようになったけどそれをどう使うか？また、「10ワット軽減」とかうたってる機材はタイムに換算するとどんな効果が現れるのか？その計算方法。 w : パワー[watt] CdA : 空気抵抗係数[m^2] p : 大気密度[kg/m^3] v : 速度[m/s] Crr : 転がり抵抗係数 m : 質量[kg] g : 重力加速度[m/s^2] 1. CdAと速度からパワーを求める式 w = 0.5・CdA・p・v^3 + Crr・m・g・v 2. 速度とパワーからCdAを求める式(1を変形) CdA = (w - Crr・m・g・v) / (0.5・p・v^3) 3. CdAとパワーから終端速度を求める式(1を三次方程式の解の公式でゴニョる) a = 0.5 ・p ・CdA c = m ・g ・Crr d = w ・-1 v = 1 / (6・a)・((4・(-27・a^2・d + 3・a・√(3・(27・a^2・d^2 + 4・a・c^3))))^(1/3) + |(4・(-27・a^2・d - 3・a・√(3・(27・a^2・d^2 + 4・a・c^3))))|^(1/3) ・-1) それぞれこの3つの式で計算できる。いずれも平坦路を想定。例えば、大気密度1.226kg/m^3、Crr=0.004、m=65kg、g=9.81m/s^2の状況において、CdA=0.215で速度11.11m/s(40km/h)で走る必要なパワーは1の式で w = 0.5・0.215・1.226・11.11^3 + 0.004・65・9.81・11.11 w = 209.07 同様に速度11.11m/s(40km/h)で209.07Wで走行時のCdAは2の式で CdA = (209.07 - 0.004・65・9.81・11.11)/(0.5・1.226・11.11^3) CdA = 0.2149 CdA=0.215で209.07Wで走った終端速度は3の式で (省略) v = 11.1099 という感じに求められる。同様の速度で"10ワットセーブする"というフレームに乗り換えた...

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レース102 cyclocross58 装備51 time trial39 分析35 まとめ21 WHPSC1

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